FEDER-EQC2024-008393-P. Elementos auxiliares para localización precisa para robot con plataforma móvil y plataforma robótica humanoide con capacidades avanzadas de control por par de fuerzas, interacción bimanual y compatibilidad con entornos de simulación y aprendizaje automático

Importes y cifras

Qué se contrata

Se suministran dos lotes. El Lote 1 es un sistema de captura de movimiento formado por 12 cámaras ópticas de al menos 2,2 Megapíxeles y 330 fotogramas por segundo, 4 cámaras de vídeo, un dispositivo de sincronización, un conmutador POE, un equipo de calibración con varilla de marcadores activos, al menos 120 marcadores reflectantes pasivos, 16 sistemas de fijación a pared y un PC de control con CPU de 20 núcleos, 32 GB de RAM, 8 GB de GPU y 8 TB de SSD. El software debe ser de licencia permanente y permitir monitorizar al menos 100 objetos rígidos.

El equipo se instalará en el Edificio IFMIF DONES UGR en Escúzar o, si no cumple los requisitos, en el CITIC-UGR de Granada. Incluye tres días de formación in situ.

El Lote 2 es una plataforma robótica humanoide con base omnidireccional de rueda Mecanum, dos brazos de 7 grados de libertad con carga mínima de 3 kg, actuadores elásticos en serie y sensor de fuerza/par de seis ejes en el efector final. La base incluye unidad de cómputo con procesador tipo Intel Ultra 7 y 32 GB RAM, una Nvidia Jetson AGX Orin o equivalente, una IMU y al menos dos LIDAR con 360º y 10 metros de alcance. El control opera a al menos 1000 Hz con EtherCAT y bajo ROS/ROS2 sobre Ubuntu LTS. Debe ser compatible con Gazebo, Mujoco o Isaac Sim, y con TensorFlow o PyTorch.

Autonomía mínima de 8 horas con al menos dos baterías. La formación incluye una jornada inicial de 7 horas y 10 horas de formación online durante el primer año.

Consulta el pliego oficial antes de presentar una oferta.

Licitaciones abiertas similares

• Homologación de proveedores para la adquisición de bienes y servicios corrientes disponibles en el mercado pa… — plazo hasta el 31/07/2027
• Suministro de sistema de horno tubular rotatorio de laboratorio para Proyectos de Investigación del Departame… — plazo hasta el 18/11/2026
• Suministro de material de fotografía y audiovisual — plazo hasta el 02/12/2026
• Suministro, instalación y puesta en funcionamiento de equipamiento para el Servicio de Anatomía Patológica de… — plazo hasta el 20/11/2026
• El suministro de un sistema de inspección de paquetería tipo escáner para el sistema de control de accesos al… — plazo hasta el 25/11/2026
• Adquisición de un sistema para la determinación de la demanda bioquímica de oxígeno — plazo hasta el 25/11/2026

Licitaciones de suministros abiertas en Granada →

Lotes (2)

Requisitos para presentarse

Solvencia económica

Cifra anual de negocio: a) Volumen anual de negocios, o bien volumen anual de negocios en el ámbito al que se refiera el contrato, referido al mejor ejercicio dentro de los tres últimos disponibles en función de las fechas…

Solvencia técnica

Trabajos realizados: a) Una relación de los principales suministros realizados de igual o similar naturaleza que los que constituyen el objeto del contrato en el curso de como máximo, los tres últimos años, en la que se…

Empresas adjudicatarias

Análisis de la adjudicación

La baja mediana de sus 2 adjudicaciones fue del 0,0 % sobre el presupuesto base sin IVA. Como referencia, la baja mediana es del 0,0 % en las 1.694 adjudicaciones de Rectorado de la Universidad de Granada y del 0,7 % en el grupo CPV 3897. Cada uno de sus 2 lotes recibió una oferta. Se adjudicó 113 días después de su publicación.

Garantías exigidas

Publicaciones oficiales

• Mantenimiento de sistemas de alimentación ininterrumpida de los centros de proceso de datos del CSIRC.
  Publicada
  Publicada: 2026-10-30
• Suministro, instalación y puesta en funcionamiento de equipos y maquinaria de cocina para la reposición del equipamiento de los comedores universitarios de la Universidad de Granada , incluida la retirada del equipo sustituido.
  Publicada
  Publicada: 2026-10-30
• FEDER-ESFRI_GICs-2026-04-CAMPUS_NEV-04- Equipamiento ICOS para la investigación de los intercambios de gases de efecto invernadero entre suelo, vegetación y atmósfera mediante un sistema Eddy Covariance e instrumentación complementaria.
  Publicada
  Publicada: 2026-10-28
• Suministro de gas natural para las instalaciones pertenecientes a la Universidad de Granada.
  Publicada
  Publicada: 2026-10-28
• Servicio de recogida de residuos especiales: eléctricos y electrónicos lámparas y luminarias, pilas y acumuladores, consumibles informáticos, tóner y cartuchos de tinta provenientes de centros universitarios generados en los edificios de la Universidad de Granada, garantizando su tratamiento conforme a la normativa vigente.
  Publicada
  Publicada: 2026-10-19

Anteriores y posteriores de Rectorado de la Universidad de Granada

• Suministro de mobiliario y equipamiento para los laboratorios de habilidades clínicas, seminarios y aulas del Edificio Anexo del campus de Ceuta — 29/07/2025
• Suscripción a la aplicación Leganto, complementaria al programa de gestión de la Biblioteca Universitaria Alma — 28/07/2025
• Dirección de Obra, Dirección de Ejecución y Coordinación de Seguridad y Salud para la Obra de Conservación y Adaptación de la Nave de Enseres en la Azucarera de San Isidro. — 28/07/2025
• FEDER- EQC2024-007992-P- Laboratorio de sistemas constructivos industrializados mixtos madera-hormigón de grandes luces — 25/07/2025
• servicio de mantenimiento de los equipos de aire acondicionado de las salas de ordenadores del csirc — 25/07/2025
• Mantenimiento de los sistemas de protección contra incendios en los centros y edificios de la Universidad de Granada. — 24/07/2025

Licitaciones similares y su resultado

• FEDER-EQC2024-008321-P: Sistema de velocimetría láser tridimensional por seguimiento de imágenes de partícula… — Rectorado de la Universidad de Granada
  Adjudicada a INNOVA SCIENTIFIC S.L. y 1 más por 802.450 € · 2025-11-10
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Preguntas frecuentes

¿Quién convoca esta licitación?

La convoca Rectorado de la Universidad de Granada.

¿Quién ganó esta licitación?

Se adjudicó a 2 empresas: MOTION TETRIS SOCIEDAD LIMITADA y PAL Robotics S.L..

¿Cuál es el presupuesto de esta licitación?

Según los pliegos, el valor estimado del contrato es de 330.967 € y el presupuesto base de licitación asciende a 400.470 € (IVA incluido).

¿Qué tipo de contrato es?

Es un contrato de suministros, tramitado por procedimiento abierto.

¿Dónde se ejecuta el contrato?

El lugar de ejecución es España.

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