Pro Mobile Manipulator Robot
Ordregiver: Aalborg Universitet
- Offentliggjort
- 5 februar 2025
- Anslået værdi
- 1.545.082 kr
- Udførelsessted
- Aalborg, DK050
- Procedure
- Udbud med forhandling
- Delkontrakter
- 1
- Bekendtgørelsesnummer
- 00079428-2025-01
- Reference
- 4987e1bc-7d52-493e-9602-3a2b91b29ae0
- Officiel kilde
- Officiel kilde
CPV-koder
- 42997300Industrirobotter
Beskrivelse
The TIAGO Pro is uniquely suited for our research requirements due to these exclusive technical specifications: 1. Dual 7-DoF Series Elastic Actuator (SEA) Arms • Only commercially available mobile manipulator with dual SEA arms Page 2 of 4 • Critical for safe human-robot interaction research • Essential for complex manipulation tasks requiring two arms • 3kg payload per arm with 96cm reach 2. Integrated Research Platform • Complete ROS2 integration with open-source architecture • Real-time control at 1KHz via EtherCAT bus • Full MoveIt2 integration for motion planning • Native compatibility with NVIDIA Isaac Sim 3. Advanced Sensing Capabilities • 360-degree LIDAR coverage with dual sensors • Integrated RGB-D camera in pan-tilt head • Force feedback through SEA arms • Allegro hand for SEA arm 4-Fingers Humanoid Hand • 4-microphone array for audio interaction 4. Mobile Platform Specifications • Omnidirectional movement through Mecanum wheels • 1.5 m/s speed in all directions • 8-10 hour autonomy • Compact footprint (50x72cm) with lifting torso 5. Research Software Integration • Complete ROS2 stack with source code access • Native Advanced Navigation capabilities • Built-in simulatio…
Tildelinger
| Tildelt til | Beløb | Dato |
|---|---|---|
| PAL ROBOTICS S.L. | — | — |
Officielle publikationer
Andre udbud fra Aalborg Universitet
- C-Tech test facility for Aalborg University (Esbjerg)
- Plug’N’Teach quantum computer and training
- Service og vedligehold af udvendige arealer på Aalborg Universitet
- Merchandise og gaveartikler til Aalborg Universitet
- CTS-ydelser til Aalborg Universitet (genudbud)
- El-installatørydelser til Aalborg Universitet
- System til SPS understøttelse ved Aalborg Universitet
- Affaldshåndtering af farligt affald på Aalborg Universitet
- Rammeaftale med kreativ partner
- CTS-ydelser til Aalborg Universitet
Ofte stillede spørgsmål
- Hvad er den anslåede værdi af dette udbud?
- Den anslåede værdi offentliggjort af ordregiveren er 1.545.082 kr.
- Hvem er ordregiver for dette udbud?
- Ordregiveren er Aalborg Universitet (Danmark).
- Hvordan kan jeg byde på offentlige udbud i Danmark?
- Tilbud afgives via den officielle udbudsportal i Danmark. El Vínculo hjælper dig med at finde udbud og analysere dokumenterne; afgivelsen sker altid hos den officielle kilde.
Opret en gratis konto, og modtag hver dag nye udbud i Danmark, der matcher din virksomhed.