El Vínculo El Vínculo.
Direkte tildeling Danmark Varer

Pro Mobile Manipulator Robot

Ordregiver: Aalborg Universitet

Offentliggjort
5 februar 2025
Anslået værdi
1.545.082 kr
Udførelsessted
Aalborg, DK050
Procedure
Udbud med forhandling
Delkontrakter
1
Bekendtgørelsesnummer
00079428-2025-01
Reference
4987e1bc-7d52-493e-9602-3a2b91b29ae0
Officiel kilde
Officiel kilde

CPV-koder

Beskrivelse

The TIAGO Pro is uniquely suited for our research requirements due to these exclusive technical specifications: 1. Dual 7-DoF Series Elastic Actuator (SEA) Arms • Only commercially available mobile manipulator with dual SEA arms Page 2 of 4 • Critical for safe human-robot interaction research • Essential for complex manipulation tasks requiring two arms • 3kg payload per arm with 96cm reach 2. Integrated Research Platform • Complete ROS2 integration with open-source architecture • Real-time control at 1KHz via EtherCAT bus • Full MoveIt2 integration for motion planning • Native compatibility with NVIDIA Isaac Sim 3. Advanced Sensing Capabilities • 360-degree LIDAR coverage with dual sensors • Integrated RGB-D camera in pan-tilt head • Force feedback through SEA arms • Allegro hand for SEA arm 4-Fingers Humanoid Hand • 4-microphone array for audio interaction 4. Mobile Platform Specifications • Omnidirectional movement through Mecanum wheels • 1.5 m/s speed in all directions • 8-10 hour autonomy • Compact footprint (50x72cm) with lifting torso 5. Research Software Integration • Complete ROS2 stack with source code access • Native Advanced Navigation capabilities • Built-in simulatio…

Tildelinger

Tildelt tilBeløbDato
PAL ROBOTICS S.L. — —

Officielle publikationer

Andre udbud fra Aalborg Universitet

Se alle →

Ofte stillede spørgsmål

Hvad er den anslåede værdi af dette udbud?
Den anslåede værdi offentliggjort af ordregiveren er 1.545.082 kr.
Hvem er ordregiver for dette udbud?
Ordregiveren er Aalborg Universitet (Danmark).
Hvordan kan jeg byde på offentlige udbud i Danmark?
Tilbud afgives via den officielle udbudsportal i Danmark. El Vínculo hjælper dig med at finde udbud og analysere dokumenterne; afgivelsen sker altid hos den officielle kilde.
Få besked om udbud som dette
Opret en gratis konto, og modtag hver dag nye udbud i Danmark, der matcher din virksomhed.

Kom gratis i gang

Data indsamlet fra officielle kilder for offentlige udbud. Beløb som offentliggjort af ordregiveren.