Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung
Auftraggeber: Universität Stuttgart
- Veröffentlicht
- 31 Dezember 2024
- Erfüllungsort
- Stuttgart, DE111
- Verfahren
- Offenes Verfahren
- Bekanntmachungsnummer
- 4ad220ebef3643f28b6879913f00188e
- Referenz
- 32573f9f-7dd4-4d92-8a3e-64317943463b
- Offizielle Quelle
- Offizielle Quelle
CPV-Codes
- 33155000Equipos para fisioterapia
- 33192600Equipos elevadores para los servicios de atención sanitaria
- 37441100Cintas rodantes
- 38651600Cámaras fotográficas digitales
- 42997300Robots industriales
Beschreibung
Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung Los 1 - Zweibeiniger Roboter: Gegenstand der Beschaffung ist ein ungefähr menschengroßer zweibeiniger Roboter, welcher dynamische Bewegungen wie schnelles Gehen oder Laufen durchführen kann. Der Roboter muss relativ leicht sein und die Aktuatoren müssen stark und schnell genug sein, um den Hauptkörper bei schnellen Bewegungen zu unterstützen und eine schnelle Repositionierung der Gliedmaßen zu ermöglichen. Gleichzeitig müssen die Drehmomente der Gelenke präzise und bis auf den Wert null steuerbar sein. Aktuatoren sollten nur eine geringe reflektierte Trägheit aufweisen. Der Roboter muss vollständig angetriebene Hüft- und Kniegelenke haben (mit mindestens drei Freiheitsgraden an der Hüfte und einem am Knie). Angetriebene Knöchelgelenke sowie ein Torso und Arme/Hände sind optionale Merkmale. Der Roboter muss mit allen Zubehörteilen sowie mit einem Ersatzpaar Beine geliefert werden. Sensoren an Bord überwachen den Zustand aller Gelenke, die Orientierung des Hauptkörpers und die Umgebung in 3D. Die Energieversorgung und alle notwendigen Rechenressourcen befinden sich an Bord des Roboters. Der Roboter muss eine offene Programmierschnittstel…
Lose (3)
| Los | Beschreibung | CPV-Code | Betrag |
|---|---|---|---|
| 1 | Zweibeiniger Roboter | 33155000 Equipos para fisioterapia | — |
| 2 | Instrumentiertes Laufband und optisches Trackingsystem | 33155000 Equipos para fisioterapia | — |
| 3 | Roboter/Probandensicherung | 33155000 Equipos para fisioterapia | — |
Zuschlagskriterien
- Preis
- Qualität — Wenn der Roboter zusätzlich zu den oben aufgeführten Mindestanforderungen folgende Merkmale aufweist, werden Zusatzpunkte vergeben
Zuschläge
| Zuschlag an | Betrag | Datum |
|---|---|---|
| Quadruped Robotics uG (haftungsbeschränkt) | 164.250 € | — |
Amtliche Veröffentlichungen
- OEV · 4ad220ebef3643f28b6879913f00188e · 31 Dezember 2024
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Häufig gestellte Fragen
- Wer ist der Auftraggeber dieser Ausschreibung?
- Die Vergabestelle ist Universität Stuttgart (Deutschland).
- Wie kann ich mich an öffentlichen Ausschreibungen in Deutschland beteiligen?
- Angebote werden über das offizielle Vergabeportal von Deutschland eingereicht. El Vínculo hilft Ihnen, Ausschreibungen zu finden und ihre Unterlagen zu analysieren; die Angebotsabgabe erfolgt immer bei der offiziellen Quelle.
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