Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung
Zuschlag an Quadruped Robotics uG (haftungsbeschränkt).
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Beträge und Kennzahlen
Beschreibung
Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung Los 1 - Zweibeiniger Roboter: Gegenstand der Beschaffung ist ein ungefähr menschengroßer zweibeiniger Roboter, welcher dynamische Bewegungen wie schnelles Gehen oder Laufen durchführen kann. Der Roboter muss relativ leicht sein und die Aktuatoren müssen stark und schnell genug sein, um den Hauptkörper bei schnellen Bewegungen zu unterstützen und eine schnelle Repositionierung der Gliedmaßen zu ermöglichen. Gleichzeitig müssen die Drehmomente der Gelenke präzise und bis auf den Wert null steuerbar sein. Aktuatoren sollten nur eine geringe reflektierte Trägheit aufweisen. Der Roboter muss vollständig angetriebene Hüft- und Kniegelenke haben (mit mindestens drei Freiheitsgraden an der Hüfte und einem am Knie). Angetriebene Knöchelgelenke sowie ein Torso und Arme/Hände sind optionale Merkmale. Der Roboter muss mit allen Zubehörteilen sowie mit einem Ersatzpaar Beine geliefert werden. Sensoren an Bord überwachen den Zustand aller Gelenke, die Orientierung des Hauptkörpers und die Umgebung in 3D. Die Energieversorgung und alle notwendigen Rechenressourcen befinden sich an Bord des Roboters. Der Roboter muss eine offene Programmierschnittstel…
Lose (3)
| Los | Beschreibung | CPV-Code | Betrag |
|---|---|---|---|
| 1 | Zweibeiniger Roboter | 33155000 Ausrüstung für Physiotherapie | — |
| 2 | Instrumentiertes Laufband und optisches Trackingsystem | 33155000 Ausrüstung für Physiotherapie | — |
| 3 | Roboter/Probandensicherung | 33155000 Ausrüstung für Physiotherapie | — |
Zuschlagskriterien
| Art | Kriterium | Gewichtung |
|---|---|---|
| Preis | Preis | — |
| Qualität | Wenn der Roboter zusätzlich zu den oben aufgeführten Mindestanforderungen folgende Merkmale aufweist, werden Zusatzpunkte vergeben | — |
Zuschläge
| Los | Zuschlag an | Betrag | Eingegangene Angebote | Datum |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Quadruped Robotics uG (haftungsbeschränkt) | 164.250 € | 1 | — |
| 2 | — | 1 | — | |
| 3 | — | 0 | — |
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