Trackingsystem für das RMC-Mond-Mars-Testgelände
Auftraggeber: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
- Veröffentlicht
- 30 Mai 2024
- Erfüllungsort
- Weßling, DE21L
- Verfahren
- Verhandlungsverfahren
- Lose
- 1
- Unterlagen
- 1
- Bekanntmachungsnummer
- 131364879063472fb506ede5bad532c8
- Referenz
- 9b4c8d9a-0152-4c63-88c9-37bb8a5bfedb
- Offizielle Quelle
- Offizielle Quelle
CPV-Codes
- 35125000Sistema de vigilancia
Beschreibung
Im Rahmen der Großinvestitionsmaßnahme Mond-Mars-Testgelände wurde neben dem RMC-Gebäude ein 1500 m² Außenlabor für die planetare Exploration errichtet. Dieses Außenlabor soll mit einem optischen Trackingsystem ausgestattet werden, welches als unabhängige Instanz Messungen der Posen (Position und Orientierung) der im Gelände operierenden Roboter liefert. Die Messdaten des optischen Trackingsystems sollen sowohl in Echtzeitregelalgorithmen verwendet werden, als auch als Referenzdaten zur Bewertung der entwickelten Lokalisations-, Navigations- und Explorationsalgorithmen dienen. Da im Besonderen die kooperative Exploration durch Roboterteams erprobt werden soll, ist eine präzise, zuverlässige und gleichzeitige Messung von mehreren Targets sehr wichtig.
Amtliche Veröffentlichungen
- OEV · 131364879063472fb506ede5bad532c8 · 30 Mai 2024
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Häufig gestellte Fragen
- Wer ist der Auftraggeber dieser Ausschreibung?
- Die Vergabestelle ist Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) (Deutschland).
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