Robotersystem für TRON Labor
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
Geschlossen.
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Beträge und Kennzahlen
Beschreibung
Das Institut für Raumfahrtsysteme fokussiert sich auf innovative Entwurfsmethoden, Raumfahrttechnologien und Raumfahrtsysteme. Das Institut analysiert, erforscht und realisiert innovative Raumfahrtsysteme, Technologien und Methoden entlang der gesamten Missionskette. Das Testbed for Robotic Optical Navigation des DLR-Instituts für Raumfahrtsysteme in Bremen ist ein Labor, in dem die Entwicklung und Qualifizierung von optischen Navigationssystemen unterstützt wird. Der Fokus liegt auf der Erzeugung von Sensordaten und hochgenauen Referenzdaten typischer Szenarien wie sie in zukünftigen Explorationsmissionen zu erwarten sind. Das Herzstück des TRON-Testsystems ist ein industrieller Roboter, der auf einer Lineareinheit montiert ist. Dieses Robotersystem ermöglicht komplexe, dynamische Bewegungsabläufe und dient primär der realitätsnahen Positionierung optischer Sensoren im Raum. Der Roboter ist zentral für die Simulation von Anflug- und Landesequenzen sowie für die Nachbildung realistischer Bewegungspfade wie sie bei Weltraummissionen erwartet werden. Ergänzt wird das System durch Beleuchtungseinheiten, Lasermesstechnik und eine Echtzeitsteuerung, wodurch TRON Hardware-in-the-Loop-Tes…
Zuschlagskriterien
| Art | Kriterium | Gewichtung |
|---|---|---|
| Qualität | Die Kriteriengruppe Leistung, welche 50% der Gesamtwertung ausmacht, setzt sich aus den folgenden Unterkriterien zusammen: Höhere Wiederholgenauigkeit des Roboters ohne Lineareinheit – 20%; Frequenz… | — |
| Preis | Die Kriteriengruppe Preis hat einen Anteil von 50 % an der Gesamtbewertung. Dieser gliedert sich in folgende Unterpunkte: Pauschalfestpreis für das Robotersystem inkl. Schiene, Installation und… | — |
Teilnahmebedingungen
- Erklärung zu den Ausschlussgründen gemäß §§ 123, 124 GWB
- Nachweis über die Eintragung ins Handelsregister: Aktueller Auszug aus dem Handelsregister oder eine Kopie desselben (der Auszug soll zum Zeitpunkt des…
- Erklärung zum Gesamtumsatz in den letzten drei abgeschlossenen Geschäftsjahren. Der Nachweis wird erbracht durch Eigenerklärung über den Gesamtumsatz für die…
- Bieter müssen eine Berufs-/Betriebshaftpflichtversicherung mit einer Deckungssumme je Schadensereignis in Höhe von mindestens 2.000.000,00 € für…
- Der Bieter muss mindestens drei Referenzprojekte aus den letzten drei Jahren nachweisen, welche den in diesen Verfahren geforderten Leistungen entsprechen. Der…
- Es ist eine Erklärung aus der die durchschnittliche Beschäftigtenzahl des Unternehmens in den letzten drei Geschäftsjahren ersichtlich ist, d.h. für die…
Amtliche Veröffentlichungen
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