Suministro sistema robótico colaborativo de doble brazo
Expediente ITA-2026-00039 · Instituto Tecnológico de Aragón (ITA)
Abierta hasta el 04/11/2026 a las 23:59, por 66.000 €. Dos brazos colaborativos de al menos 7 grados de libertad, carga mínima de 3 kg por brazo, alcance de 850 mm, repetibilidad de ±0,1 mm, kit de visión con cámaras estéreo y pinzas, y 2 años de garantía. Licitación pública de suministros convocada por Instituto Tecnológico de Aragón (ITA) (Zaragoza). Con presupuesto de 79.860 € (IVA incluido). Procedimiento abierto simplificado. Expediente ITA-2026-00039.
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Importes y cifras
Qué se contrata
El contrato adquiere un sistema robótico de doble brazo colaborativo para el grupo de Mecatrónica-Robótica del Instituto Tecnológico de Aragón, destinado a investigación en manipulación coordinada, ensamblajes e interacción segura con personas. Cada brazo debe tener al menos 7 grados de libertad, una carga útil mínima de 3 kg, un alcance mínimo de 850 mm y una repetibilidad igual o mejor que ±0,1 mm, con sensores de par o fuerza en las articulaciones e interfaz abierta compatible con ROS 2 y MoveIt.
El suministro incluye un kit de visión y manipulación con al menos dos cámaras estéreo de corto alcance (campo de visión mínimo de 87º x 58º, color y profundidad de 1280 × 720 píxeles, 90 fps, USB 3.0), al menos una cámara RGB-D con IMU y al menos dos pinzas de dos dedos con fuerza máxima mínima de 230 N, carga útil máxima de 5 kg y recorrido de 85 mm. Se entrega también un pedestal o estructura soporte con ruedas con bloqueo o elementos equivalentes que garanticen la estabilidad.
Los equipos deben ser nuevos, no admitiéndose segunda mano, subvencionados previamente ni prototipos. La entrega se realiza en la sede del ITA en Zaragoza, con acta de recepción en un plazo máximo de un mes. La garantía mínima es de 2 años desde la firma del acta, ampliable en la oferta.
El sistema debe cumplir el marcado CE y las directivas de compatibilidad electromagnética y de equipos radioeléctricos. La financiación es al 100% por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) en el marco del Programa de Aragón 2021-2027.
Criterios de adjudicación
| Tipo | Criterio | Peso |
|---|---|---|
| Cuantificables Automáticamente | Mejoras: Pinzas eléctricas de dos dedos | 10.0 |
| Cuantificables Automáticamente | Mejora: Ampliación garantía | 5.0 |
| Cuantificables Automáticamente | Mejora: Sensor de fuerza | 5.0 |
| Cuantificables Automáticamente | Oferta Económica | 75.0 |
| Cuantificables Automáticamente | Mejora: Sistema para cambio rápido de herramientas | 5.0 |
Publicaciones oficiales
| Medio | Tipo de anuncio | Fecha |
|---|---|---|
| Perfil del contratante | Anuncio de Pliegos | 2026-10-19 |
| Perfil del contratante | Anuncio de Licitación | 2026-10-19 |
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Preguntas frecuentes
- ¿Quién convoca esta licitación?
- La convoca Instituto Tecnológico de Aragón (ITA).
- ¿Cuál es el presupuesto de esta licitación?
- Según los pliegos, el valor estimado del contrato es de 66.000 € y el presupuesto base de licitación asciende a 79.860 € (IVA incluido).
- ¿Cuándo finaliza el plazo de presentación de ofertas?
- El plazo de presentación de ofertas finaliza el 04/11/2026 a las 23:59. Consulta los pliegos para confirmar la fecha y hora límite exactas.
- ¿Qué tipo de contrato es?
- Es un contrato de suministros, tramitado por procedimiento abierto simplificado.
- ¿Dónde se ejecuta el contrato?
- El lugar de ejecución es Zaragoza.
- ¿Cómo presentar una oferta a esta licitación?
- Los pliegos (PCAP y PPT) y el resto de documentación están disponibles en el perfil del contratante del órgano y en la Plataforma de Contratación del Sector Público (PLACSP). En ellos se detallan los requisitos de solvencia y el procedimiento para la presentación de ofertas.
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