Suministro de un robot industrial híbrido cuadrúpedo para el desarrollo de aplicaciones agrícolas” (proyecto AGROBOTICS-DITWINS- S2/1.1/E0173 aprobado en la 2ª convocatoria de Proyectos del Programa IINTERREG SUDOE 2021-2027 en el que participa la Universidad de Huelva como Beneficiario)

Importes y cifras

Qué se contrata

El suministro de un robot industrial colaborativo híbrido, con locomoción cuadrúpeda y una rueda solidaria a cada pata, destinado a tareas autónomas de supervisión, mapeado, recogida de datos y manipulación en entornos agrícolas de suelo irregular. El equipo irá al equipo de la Universidad de Huelva del proyecto AGROBOTICS-DITWINS, dentro del Programa INTERREG SUDOE 2021-2027.

El robot debe tener una capacidad de carga útil en marcha de aproximadamente 20-25 kg y una carga máxima de 100 kg. Sin carga ofrecerá unas 4-5 horas de desplazamiento continuo con autonomía de unos 20 km; con 25 kg, unas 2,5-3 horas y unos 12,5 km. La velocidad máxima será de 5 m/s, el rango de temperatura de funcionamiento de -20 °C a 55 °C, y podrá subir pendientes de hasta 45° y escalones de hasta 30 cm.

El sistema de percepción incluirá un LIDAR 3D, una cámara HD y una cámara de profundidad similar o superior a la Intel RealSense D345i con IMU integrada. La localización se realizará con un receptor GNSS RTK de alta precisión similar o superior al ArduSimple simpleRTK2B, con antena multibanda y constelaciones GPS, Galileo, GLONASS y BeiDou.

Se integrará un brazo robótico de 6 grados de libertad, con capacidad de carga de 2 kg, alcance de 740 mm y repetitividad de 0,1 mm, equipado con una pinza compatible y de instalación plug-and-play. El equipo deberá incluir capacidades de navegación SLAM y RTK, generación de mapas 2D/3D, control coordinado móvil-manipulador, visión asistida, registro de datos y comunicaciones WiFi, con compatibilidad con routers 4G/5G.

El software se suministrará sobre ROS/ROS2, con nodos, topología de mensajes y ficheros lanzadores configurados, flujos de datos sincronizados y herramientas de telemetría y registro operativo. El presupuesto que figura en el pliego para los elementos es de 38.700,00 € para el robot cuadrúpedo con LIDAR y cámara HD, 287,00 € para la cámara de profundidad y 6.100,00 € para software e integración, con un total de 62.300,00 € sin IVA. El proyecto se desarrolla del 01/06/2025 al 31/05/2028.

Consulta el pliego oficial antes de presentar una oferta.

Licitaciones abiertas similares

• Contrato de servicios de maquinaria con conductor y operarios ayudantes por horas — plazo hasta el 06/11/2026
• Instalación de una estación particular de suministro de Gas Natural Vehicular (Gas Natural Comprimido, GNC) e… — plazo hasta el 12/11/2026
• Licitación para la adjudicación de un contrato para la adquisición, instalación y puesta en marcha de bombas… — plazo hasta el 03/11/2026
• homologación de proveedores para la adquisición de suministros de consumibles, servicio de consultoría de pro… — plazo hasta el 31/12/2027
• Creación e implantación de un sistema Dinámico de adquisición. Continuación para la presentación de solicitud… — plazo hasta el 10/04/2034
• homologación de proveedores de suministro de repuestos y recambios originales para el mantenimiento correctiv… — plazo hasta el 30/08/2028

Criterios de adjudicación

Requisitos para presentarse

Solvencia económica

Cifra anual de negocio: Lo especificado en el apartado H del Cuadro Resumen del PCAP.

Solvencia técnica

Trabajos realizados: Lo especificado en el apartado H del Cuadro Resumen del PCAP.

Empresas adjudicatarias

Análisis de la adjudicación

Se adjudicó con una baja del 21,5 % sobre el presupuesto base sin IVA. Como referencia, la baja mediana es del 9,4 % en las 758 adjudicaciones de Rectorado de la Universidad de Huelva y del 5,3 % en el grupo CPV 4299. Se recibió una sola oferta. Se adjudicó 39 días después de su publicación.

Condiciones especiales de ejecución

• Consideraciones de tipo medioambiental: Lo establecido en el apartado W del Cuadro Resumen del PCAP

Publicaciones oficiales

• Servicios de auditorías externas para el control de primer nivel de los gastos generados en los proyectos aprobados en la 6ª convocatoria de Proyectos del Programa de Cooperación Transfronteriza España-Portugal IINTERREG VI A (POCTEP) 2021-2027 en el que participa la Universidad de Huelva como Beneficiario.
  Publicada
  Publicada: 2026-10-08
• Servicio de impartición de clases, coordinación y vigilancia de exámenes de idiomas (italiano, portugués, japonés y francés) en el Servicio de Lenguas Modernas de la Universidad de Huelva.
  Publicada
  Publicada: 2026-10-07
• Suministro de una cabina de almacenamiento para la creación de una nube privada institucional en el Servicio de Informática y Comunicaciones de la Universidad de Huelva
  Publicada
  Publicada: 2026-10-06
• Servicio de vigilancia de la salud para el personal de la Universidad de Huelva
  Publicada
  Publicada: 2026-10-01
• Caracterización mediante microscopía electrónica de transmisión de alta resolución y micro-tomografía de rayos X de precipitados de Cu y Zn en sistemas de tratamiento pasivo DAS en la Faja Pirítica Ibérica.(Cofinanciado por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), en el marco del Programa FEDER Andalucía 2021-2027, en el ámbito del proyecto RECUP-DAS)
  Publicada
  Publicada: 2026-10-01

Anteriores y posteriores de Rectorado de la Universidad de Huelva

• Servicio de soporte y mantenimiento para cabina de almacenamiento OceanStor Dorado 5000 V6 de Huawei que dispone el Servicio de Informática y Comunicaciones de la Universidad de Huelva. — 28/04/2026
• Elaboración de memoria científica, estudio y digitalización de materiales (80.12.09.35) — 21/04/2026
• Elaboración de memoria científica, estudio y digitalización de materiales (80.12.09.35) — 21/04/2026
• Servicios de Auditorías externas para el control de primer nivel de los gastos generados en el proyecto aprobados en la 1ª convocatoria de Proyectos del Programa Operativo INTERREG NEXT MED 2021-2027 en el que participa la Universidad de Huelva como Beneficiario. — 17/04/2026
• Contrato basado en el Acuerdo Marco de Homologación de los Servicios Postales de paquetería, valijas y distribución editorial para la Administración de la Junta de Andalucía y sus entidades instrumentales. Lote 1: Servicio postal de paquetería, distribución de libros y servicios de valija. — 15/04/2026
• Obras de reforma de espacios RCPB02 al RCPB10 del Rectorado de la Universidad de Huelva — 08/04/2026

Licitaciones similares y su resultado

• Adquisición de robot autónomo terrestre con sensor LiDAR cinemático para adquisición de datos en alzado de cu… — Rectorado de la Universidad de Córdoba
  Adjudicada a ALISYS DIGITAL SL por 174.990 € · 2024-05-15
• Adquisición, Instalación y puesta en marcha de 8 robots de asistencia social con software integrado dentro de… — Rectorado de la Universidad de Málaga
  Adjudicada a ELECTRONICA SALTO, S.L.U. por 87.952 € (baja del 6,3 %) · 2024-10-31

Preguntas frecuentes

¿Quién convoca esta licitación?

La convoca Rectorado de la Universidad de Huelva (Organismo de Derecho público bajo el control de una autoridad regional · Órgano de Contratación).

¿Quién ganó esta licitación?

Se adjudicó a ALISYS ROBOTICS SL.

¿Cuál es el presupuesto de esta licitación?

Según los pliegos, el valor estimado del contrato es de 62.300 € y el presupuesto base de licitación asciende a 75.383 € (IVA incluido).

¿Qué tipo de contrato es?

Es un contrato de suministros, tramitado por procedimiento abierto.

¿Dónde se ejecuta el contrato?

El lugar de ejecución es Huelva.

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