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Comunidad de MadridMadrid, Madrid, Comunidad de Madrid
ResueltaFinanciación UE

Este contrato tiene por objeto el suministro de dos (2) plataformas robóticas móviles con brazo manipulador incorporado. El sistema será utilizado en tareas de investigación y desarrollo (I+D) para la experimentación de casos de uso y pruebas de concepto en redes de comunicaciones móviles de nueva generación (6G) en entornos de laboratorio y exteriores controlados, concretamente el nodo SLICES- Madrid. La adquisición de ambos lotes ha sido financiada por el proyecto: “Infraestructura científica para pruebas técnicas en redes B5G y 6G (TEST-6G)”, en el marco del Programa de Universalización de Infraestructuras Digitales para la Cohesión - UNICO I+D 6G convocatoria del 2023 del Plan de Recuperación, Transformación y Resiliencia, conforme a la orden ETD/805/2002, de 15 de julio, financiado por la Unión Europea – NEXT GENERATION EU – a través de la Secretaría de Telecomunicaciones e Infraestructuras Digitales (TSI-064100-2023-12). Las características se especifican en el pliego de prescripciones técnicas.

Expediente L16-2025 · Fundación IMDEA NETWORKS

Adjudicada a Astibot Ingeniería Informática Robotica Domotica S.L por 96.000 € (sin IVA), un 1,0 % por debajo del presupuesto, entre 2 ofertas. Dos plataformas robóticas móviles de 35 kg de carga útil, con brazo manipulador de 6 grados de libertad, ROS 2, 5 horas de autonomía y entrega en Leganés. Licitación pública de suministros convocada por Fundación IMDEA NETWORKS (Madrid). Con valor estimado de 97.000 €. Procedimiento abierto. El plazo de presentación de ofertas terminó el 26/08/2025 a las 14:00. Expediente L16-2025.

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Importes y cifras

97.000 €
Valor estimado
2
Ofertas recibidas

Qué se contrata

Se contratan dos plataformas robóticas móviles con brazo manipulador incorporado para tareas de I+D en pruebas de concepto sobre redes 6G, en laboratorio y exteriores controlados, dentro del nodo SLICES-Madrid. El suministro incluye los equipos, la garantía y el soporte; la instalación y administración correrán a cargo del equipo investigador.

Cada plataforma deberá tener una base de no más de unos 900×700 mm, soportar una carga útil mínima de 35 kg sin contar el brazo, alcanzar al menos 2,5 m/s y operar en interiores y exteriores, con pendientes de hasta el 80 % y temperaturas de 0 °C a +50 °C. Tendrá tracción con cuatro motores independientes con freno, cinemática skid-steering y una batería que ofrezca al menos 5 horas de operación continua.

El brazo tendrá un mínimo de 6 grados de libertad y capacidad para manipular objetos de 2 kg, y el conjunto plataforma-brazo deberá ser colaborativo. El sistema se basará en ROS 2, con API y paquetes de control y simulación accesibles, e incluirá un ordenador de a bordo con procesador Intel Core i7, 32 GB de RAM y 500 GB de SSD, además de una interfaz web para mapeo, navegación autónoma y monitorización.

La percepción incluirá al menos un escáner láser 2D, una IMU integrada y una cámara RGB-D. La conectividad abarcará Wi-Fi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth y un router 5G integrado, de carácter indispensable. Se suministrará una estación de carga y batería LiFePO4 o similar. Se valorarán como opcionales el GPS RTK, la protección IP54 o superior, un LiDAR 3D y un paquete de visión por computador con GPU dedicada.

Los equipos deberán llevar marcado CE y cumplir las directivas de máquinas, equipos radioeléctricos, compatibilidad electromagnética y RoHS. La garantía del fabricante será de al menos un año. La entrega, con portes pagados, se realizará en la Fundación IMDEA Networks, en Leganés (Madrid).

Consulta el pliego oficial antes de presentar una oferta.

Licitaciones abiertas similares

Empresas adjudicatarias

EmpresaEstadoImporteFecha
Astibot Ingeniería Informática Robotica Domotica S.L · 2 ofertas Adjudicado 96.000 €24/09/2025 24/09/2025

Análisis de la adjudicación

Se adjudicó con una baja del 1,0 % sobre el presupuesto base sin IVA. Como referencia, la baja mediana es del 5,3 % en las 59 adjudicaciones de Fundación IMDEA NETWORKS y del 5,2 % en el grupo CPV 4299. Se recibieron 2 ofertas. Se formalizó 44 días después de su publicación.

Publicaciones oficiales

MedioTipo de anuncioFecha
PCPCM – Perfil contratante Anuncio de Licitación 11/08/2025
Perfil del contratante Anuncio de Licitación 11/08/2025
PCPCM – Perfil contratante Anuncio de Adjudicación 24/09/2025
Perfil del contratante Anuncio de Adjudicación 24/09/2025
PCPCM – Perfil contratante Anuncio de Formalización 08/10/2025
Perfil del contratante Anuncio de Formalización 08/10/2025

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Licitaciones similares y su resultado

Preguntas frecuentes

¿Quién convoca esta licitación?
La convoca Fundación IMDEA NETWORKS.
¿Quién ganó esta licitación?
Se adjudicó a Astibot Ingeniería Informática Robotica Domotica S.L.
¿Cuál es el presupuesto de esta licitación?
Según los pliegos, el valor estimado del contrato es de 97.000 €.
¿Qué tipo de contrato es?
Es un contrato de suministros, tramitado por procedimiento abierto.
¿Dónde se ejecuta el contrato?
El lugar de ejecución es Madrid.

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Fuente: Portal de Contratación de la Comunidad de Madrid · Actualizado el 17/10/2026