CONCEPTION ET LA REALISATION D’UN PREHENSEUR FLEXIBLE INDUSTRIEL POUR LA SAISIE EN ENVIRONNEMENT LOGISTIQUE

Published

6 March 2026

Estimated value

€210,000

Place of performance

Chasseneuil, FRI34

Procedure

oth-mult

Lots

1

Notice number

00156431-2026

Reference

ebd75431-5f18-460d-90f0-aa1d785f8fd9

Official source

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CPV codes

• 42997300Robots industriales
• 71320000Servicios de diseño técnico

Description

L’objectif du présent appel d’offres est la conception d’un préhenseur robotisé dédié à la manipulation et à la palettisation hétérogène de produits frais et ultra-frais sur des plateformes logistiques en environnement industriel. Les produits à manipuler sont des colis, qui contiennent en général plusieurs Unités de Ventes Client (UC ou UVC). Ils doivent être regroupés sur des palettes au format EURO (80x120cm). L’institut PPRIME est chargé du développement du dit préhenseur et de la cellule robotique constituée d’un bras manipulateur embarquant le préhenseur. Cette cellule sera mise en œuvre et testée dans les locaux de l’Institut PPRIME en conditions réelles avec des exemples de palettisation hétérogène. L’équipe RoBioSS de l’institut PPRIME est spécialiste du développement de préhenseurs multi-digitaux et elle a dans ce contexte déposé plusieurs brevets CNRS. Les vidéos de la chaine Youtube de l’équipe illustrent ces développements de mains robotiques capables de produire des opérations de saisie en s’adaptant à la géométrie de l’objet ou encore de la manipulation coordonnée d’un objet à l’intérieur de la main

Frequently asked questions

What is the estimated value of this tender?

The estimated value published by the buyer is €210,000.

Who is the buyer of this tender?

The contracting authority is CNRS Délégation Occitanie Est (European Union).