Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung
Buyer: Universität Stuttgart
- Published
- 3 October 2024
- Submission deadline
- 5 November 2024, 10:00
- Place of performance
- Stuttgart, DE111
- Procedure
- Open procedure
- Documents
- 1
- Notice number
- 00596695-2024
- Reference
- 32573f9f-7dd4-4d92-8a3e-64317943463b
- Official source
- Official source
CPV codes
- 33155000Equipos para fisioterapia
- 33192600Equipos elevadores para los servicios de atención sanitaria
- 37441100Cintas rodantes
- 38651600Cámaras fotográficas digitales
- 42997300Robots industriales
Description
Zweibeiniger Roboter mit Experimentalumgebung Los 1 - Zweibeiniger Roboter: Gegenstand der Beschaffung ist ein ungefähr menschengroßer zweibeiniger Roboter, welcher dynamische Bewegungen wie schnelles Gehen oder Laufen durchführen kann. Der Roboter muss relativ leicht sein und die Aktuatoren müssen stark und schnell genug sein, um den Hauptkörper bei schnellen Bewegungen zu unterstützen und eine schnelle Repositionierung der Gliedmaßen zu ermöglichen. Gleichzeitig müssen die Drehmomente der Gelenke präzise und bis auf den Wert null steuerbar sein. Aktuatoren sollten nur eine geringe reflektierte Trägheit aufweisen. Der Roboter muss vollständig angetriebene Hüft- und Kniegelenke haben (mit mindestens drei Freiheitsgraden an der Hüfte und einem am Knie). Angetriebene Knöchelgelenke sowie ein Torso und Arme/Hände sind optionale Merkmale. Der Roboter muss mit allen Zubehörteilen sowie mit einem Ersatzpaar Beine geliefert werden. Sensoren an Bord überwachen den Zustand aller Gelenke, die Orientierung des Hauptkörpers und die Umgebung in 3D. Die Energieversorgung und alle notwendigen Rechenressourcen befinden sich an Bord des Roboters. Der Roboter muss eine offene Programmierschnittstel…
Lots (3)
| Lot | Description | CPV code | Amount |
|---|---|---|---|
| 1 | Zweibeiniger Roboter | 33155000 Equipos para fisioterapia | — |
| 2 | Instrumentiertes Laufband und optisches Trackingsystem | 33155000 Equipos para fisioterapia | — |
| 3 | Roboter/Probandensicherung | 33155000 Equipos para fisioterapia | — |
Official publications
- TED · 00596695-2024 · 3 October 2024
- OJS · 193/2024 · 3 October 2024
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Frequently asked questions
- What is the deadline to bid for this tender?
- The submission deadline is 5 November 2024, 10:00. Check the official source, as dates can be modified.
- Who is the buyer of this tender?
- The contracting authority is Universität Stuttgart (European Union).
- How can I bid for public tenders in European Union?
- Bids are submitted through the official procurement portal of European Union. El Vínculo helps you find tenders and analyse their documents; submission always happens at the official source.
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