Trackingsystem für das RMC-Mond-Mars-Testgelände
Buyer: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR)
- Published
- 30 May 2024
- Place of performance
- Weßling, DE21L
- Procedure
- Negotiated procedure
- Lots
- 1
- Documents
- 1
- Notice number
- 00318606-2024
- Reference
- 9b4c8d9a-0152-4c63-88c9-37bb8a5bfedb
- Official source
- Official source
CPV codes
- 35125000Sistema de vigilancia
Description
Im Rahmen der Großinvestitionsmaßnahme Mond-Mars-Testgelände wurde neben dem RMC-Gebäude ein 1500 m² Außenlabor für die planetare Exploration errichtet. Dieses Außenlabor soll mit einem optischen Trackingsystem ausgestattet werden, welches als unabhängige Instanz Messungen der Posen (Position und Orientierung) der im Gelände operierenden Roboter liefert. Die Messdaten des optischen Trackingsystems sollen sowohl in Echtzeitregelalgorithmen verwendet werden, als auch als Referenzdaten zur Bewertung der entwickelten Lokalisations-, Navigations- und Explorationsalgorithmen dienen. Da im Besonderen die kooperative Exploration durch Roboterteams erprobt werden soll, ist eine präzise, zuverlässige und gleichzeitige Messung von mehreren Targets sehr wichtig.
Official publications
- TED · 00318606-2024 · 30 May 2024
- OJS · 104/2024 · 30 May 2024
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Frequently asked questions
- Who is the buyer of this tender?
- The contracting authority is Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) (European Union).
- How can I bid for public tenders in European Union?
- Bids are submitted through the official procurement portal of European Union. El Vínculo helps you find tenders and analyse their documents; submission always happens at the official source.
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